Мастер Юпа — наставник Навсикаи и близкий друг её отца короля Джила. Известен как один из лучших мечников в мире. Путешествует в поисках мифического спасителя, который, согласно легенде, появился в окружении золотых полей в синей одежде и восстановит связь человечества с природой.
В начале истории Навсикая спасает его от разъяренных насекомых, напуганных выстрелами.